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Test sensor de torsión

Después de un mes de inactividad volvemos a la carga con un nuevo proyecto editado en iMovie que, por cierto es una mierda y por eso los seguiremos editando en el vegas como siempre.

Para el control de servomotor mediante sensor de torsión necesitaremos:

-Cables varios

-Sensor de torsión

-Resistencias varias

-Servomotor

-Placa controladora de Arduino o similar

Código

#include <Servo.h> //carga libreria servo

Servo myservo;  // añade un servo

int zambupin = 0;  // potenciometro pin analógico 0
int val;    

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  
} 

void loop() 

{ 
  val = analogRead(zambupin);            //  lectura del zambupin
  Serial.println(val);  
  val = map(val, 50, 300, 0, 179);     // cambia los valores de 0 a 180
  myservo.write(val);                 
  delay(15);                           //  tiempo de espera
}
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“Animatronic hand”

Se conoce como animatrónica la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros muñecos mecánicos.

Este hombre ha hecho su propia mano animatrónica con 2 Aduinos, unos XBee ,servos y otros materiales.Según su autor”El proyecto consta de tres partes separadas – el guante de control, la mano animatronic, y el código que controla todo. La mano animatronic está construida con tubos flexible eléctricos y piezas de LEGO. Cinco servos  independientes para cinco dedos se unen al sedal de pesca para flexionar los dedos. Un segundo Arduino con un shield XBee recibe señales inalámbricas desde el guante de control.”

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