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Robot de Zambuseta

Dejando a parte,por unos días,el proyecto de la App,acabamos de empezar a hacer un pequeño robot autónomo con arduino.El sistema cuenta con 4 motores.Dos de los motores están destinados a la tracción del robot y los otros dos(servos) destinados a un sistema que le permita coger objetos.

Objetivo del proyecto:creación de un robot siguelineas inteligente que elimine los obstáculos que encuentre apartándolos.Por ahora solo hemos planificado el proyecto y queda mucho trabajo de programación,además de ser siguelineas nos gustaría implementar el robot con otros cachivaches que se nos ocurran.Por ahora un vídeo de prueba:

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