«It’s been a long time»

Si habéis jugado a este juego(Portal2) seguro que os suena la palabra «GLaDOS»Anunciamos que este es uno de nuestros nuevos proyectos,nos hemos puesto un objetivo difícil,pero que,si lo conseguimos será espectacular.

Por ahora solo tenemos un modelo y, para hacerlo  tuvimos que usar todas las imágenes disponibles,vídeos de youtube así como imágenes que tomamos del juego ya que no existe plano alguno de GLaDOS.

Esperamos que no sea sólo una maqueta.sino que lleve algún servomotor y se mueva algo.

En cuanto avancemos en él,probablemente en Navidades,subiremos más fotos

Como veis aún no está pintada y es que aún la estamos modelando.

Controlar servomotor con potenciómetro

Esta es una demostración de uno de los ejemplos que trae la página web de arduino. El proyecto en si no tiene mucha ciencia, es solo para probar las librerías de control del un servo.

El código que usamos es el mismo que de la pagina:

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
}

«Animatronic hand»

Se conoce como animatrónica la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros muñecos mecánicos.

Este hombre ha hecho su propia mano animatrónica con 2 Aduinos, unos XBee ,servos y otros materiales.Según su autor»El proyecto consta de tres partes separadas – el guante de control, la mano animatronic, y el código que controla todo. La mano animatronic está construida con tubos flexible eléctricos y piezas de LEGO. Cinco servos  independientes para cinco dedos se unen al sedal de pesca para flexionar los dedos. Un segundo Arduino con un shield XBee recibe señales inalámbricas desde el guante de control.»